Rejeição 210: IE do destinatário inválida

Descrição oficial da SEFAZ: IE do destinatário inválida

O QUE ACONTECEU
A inscrição estadual do destinatário está preenchida, mas não passa na conferência do estado dele.

CAUSA MAIS COMUM
Digitação: um dígito trocado, um a mais, um a menos, ou a inscrição de outra filial do mesmo cliente.
Cada estado tem seu próprio formato, então não dá para conferir "pelo tamanho" — o jeito é comparar com um documento do próprio cliente, como uma nota que ele tenha emitido. Conferir de memória costuma repetir o erro.

ONDE RESOLVER
Nesta nota: bloco Dados do destinatário, campo Inscr. estadual.
Para as próximas: Cadastros › Clientes, abra o cliente, aba Dados gerais, campo Inscrição estadual. Sem isso o erro volta na próxima venda para ele.

SE O NÚMERO ESTÁ REALMENTE CERTO
Existem situações parecidas com mensagens diferentes: inscrição que não consta no cadastro do estado, ligada a outro CNPJ, ou baixada.
Nesses casos o ajuste não é no sistema — quem regulariza é o próprio destinatário, junto ao estado dele.